Question 1

ヒューマノイドの製造コストにおいてモーターや減速機が重視されるのはなぜか？

Accepted Answer

関節を動かすアクチュエーター（モーターと歯車のセット）は、ロボット製造コスト全体の40〜50%を占める 減速機は高速回転を強いトルクに変換する部品で、精密な動作にはガタつき（バックラッシュ）を抑える高度な技術が必要となる 日本のハーモニックドライブシステムズは超高精度の精密減速機で高い世界シェアを誇ってきた 近年は中国メーカーが約半額の安価な減速機を開発しており、急速に低価格化が進んでいる

Question 2

深度センサー（目）にエッジAIが搭載される意義とは何か？

Accepted Answer

ロボティクス分野における手元の作業や空間把握では、IntelのRealSenseがデファクトスタンダードとなっている センサー自体にエッジAI（推論機能）を搭載することで、センサー側でデータを前処理・成形して本体に送ることができる 姿勢制御などで常に大量の計算を行っている本体CPUの負荷を下げ、システム全体のコスト削減や遅延防止につながる 人間の脊髄反射のように、各末端部位が自律的に処理を分散して行う仕組みへと進化している

Question 3

中国サプライヤーの台頭とロボット業界が直面する地政学リスクとは何か？

Accepted Answer

自動運転やEVの量産で培われた中国企業のLiDARや触覚センサーなどの技術が、そのままロボット業界へ流入している 中国製部品を使わずにロボットを製造した場合、本体価格が3倍近くに跳ね上がると言われている コスト削減のために中国製に全面依存すると、国家間の摩擦などによって調達不能に陥る地政学リスクを抱えることになる 低価格な部品を採用しつつも、リスクヘッジとして国産部品をどう組み込むかが日本企業にとって重要な戦略となる

Question 4

完成品で苦戦する日本企業はサプライチェーンのどの分野で世界シェアを誇っているのか？

Accepted Answer

完成品ユニット単体ではなく、その内部に使われる極小・高精度なコア部品において日本企業が高いシェアを握っている センサーの網膜にあたるCMOSイメージセンサー市場ではソニーが世界シェアNo.1を獲得している モーターや関節を滑らかに動かす超精密ボールベアリングではミネベアミツミが世界トップシェアを誇る ロボットメーカーによる部品の内製化（垂直統合）が進む中でも、替えがきかない超ハイエンドな品質を維持することが生き残りの鍵となる

Question 5

ヒューマノイドの「手（ハンド）」の開発が難しく、高額になる理由は何か？

Accepted Answer

人間の手は20以上の自由度と繊細な触覚を持ち、壊れやすい物を加減して持つなど無意識の高度な制御を再現することが極めて難しい 精緻なモーターやセンサーが密集するため高額化しやすく、ハンド単体だけで約300万円に達する場合がある 自作PCのように本体と手を別々に選択できるモジュール化が進んでおり、用途に応じて指の本数や触覚センサーの有無を選ぶ 中国のInspireが先行する一方、日本でもミネベアミツミとハーモニックドライブシステムズが共同で5本指ハンドを開発するなど開発競争が激化している

Podcast振り返り

#014 ヒューマノイドの価格の決め手は部品。今注目のサプライチェーン企業を徹底解説